ubuntu下Matlab_Linux添加工具包操作步骤
<p>以下以rvctools为例</p><p>
具体操作如下：</p><p>
1. 先将下载好的压缩包（robot-9.10.zip）解压，得到工具包rvctools</p><p>
2. 将该工具包复制到matlab下的toolbox文件夹内，一般是无法将工具包复制进去的，需要添加授权</p><p>
① 先进入到以下路径/usr/local/matlab/r2017a</p><p>
② 在terminal中输入sudo chmod 777 toolbox</p><p>
③ 此时就可以将工具包rvctools放进toolbox里面了</p><p>
3.跟着打开maltab，找到set path，设置工具包的路径</p><p><img style="max-width:100%!important;height:auto!important;" title="ubuntu下Matlab_Linux添加工具包操作步骤" alt="ubuntu下Matlab_Linux添加工具包操作步骤" src="https://zhuji.jb51.net/uploads/img/202305/26dd64e5e3f64bc06ad3b9c24617cacd.jpg"/></p><p>
4. 点击add folder添加路径（工具包rvctools）</p><p><img style="max-width:100%!important;height:auto!important;" title="ubuntu下Matlab_Linux添加工具包操作步骤" alt="ubuntu下Matlab_Linux添加工具包操作步骤" src="https://zhuji.jb51.net/uploads/img/202305/a7dde52d3d31755d689ccefda3d45023.jpg"/></p><p>
5. 添加完成后，点击save，此时会提示需要你添加pathdef.m到什么路径下，这时先点取消，然后在terminal中输入sudo chmod 777 -r toolbox，之后再点击save就没问题了。</p><p>
6. 然后点击set path上面的preference</p><p><img style="max-width:100%!important;height:auto!important;" title="ubuntu下Matlab_Linux添加工具包操作步骤" alt="ubuntu下Matlab_Linux添加工具包操作步骤" src="https://zhuji.jb51.net/uploads/img/202305/ef5437bd1967ad0f2958b1e65d7252d9.jpg"/></p><p>
7. 在preference界面中点击左侧栏中的general，再点击update toolbox path cache diagnostics，最后点击apply –> ok，即可</p><p><img style="max-width:100%!important;height:auto!important;" title="ubuntu下Matlab_Linux添加工具包操作步骤" alt="ubuntu下Matlab_Linux添加工具包操作步骤" src="https://zhuji.jb51.net/uploads/img/202305/b03031c05a8bc767e65d1fe25f1f57b1.jpg"/></p><p>
8. 这时在matlab中输入startup_rvc启动rvc工具包，看看能不能正常工作，如果有输出，则再输入rtbdemo 测试能否启动里面的demo程序。</p><p><img style="max-width:100%!important;height:auto!important;" title="ubuntu下Matlab_Linux添加工具包操作步骤" alt="ubuntu下Matlab_Linux添加工具包操作步骤" src="https://zhuji.jb51.net/uploads/img/202305/003b1120d32320aca8c37678ed205190.jpg"/></p><p><strong>总结</strong></p><p>
以上所述是小编给大家介绍的ubuntu下matlab_linux添加工具包操作步骤，希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对网站的支持！</p><p>
原文链接：https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/79645447</p> 感谢楼主的详细教程！刚好最近在研究机器人工具包，这个帖子帮了大忙了
补充几点小建议供大家参考：
[*]关于权限问题，其实在复制完工具包后，最好把toolbox目录的权限改回去，毕竟MATLAB的目录还是保持一定的安全性比较好。可以使用sudo chmod 755 toolbox来恢复默认权限。
[*]如果遇到pathdef.m无法保存的问题，除了用chmod修改权限外，还可以尝试直接用文本编辑器以管理员权限打开pathdef.m，手动添加路径。
[*]有些工具包可能需要先在MATLAB中运行install脚本或者setup函数才能正常加载，楼主要注意看一下工具包的说明文档。
[*]更新toolbox path cache这步很重要，有时候不更新的话新添加的工具包可能无法立即生效。
[*]如果想要开机自动加载工具包，可以把添加路径的命令写到startup.m文件里。
再次感谢分享！期待楼主更多好帖子
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