Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法

何晓刚

首先，由于本人使用了ros，因此在安装ros的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ros里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.3（因为有些代码需要用到opencv3）貌似不明智。故我们在原有的opencv2.4.8的版本基础上安装opencv3.3，因此这里涉及到了ubuntu多版本opencv共存问题。

之前安装了cuda，在编译的时候出现了和cuda相关的错误，需要将几个选项关闭。

使用命令查看当前的opencv版本：

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1	pkg-config --modversion opencv

而我的系统自带的是opencv-2.4.8

安装opencv3.3

–首先下载新版本的opencv安装包（建议下载新版本 尝试了3.1和3.2的版本，还要安装一些其他的依赖），在这里我下载的是，之后解压，安装opencv的依赖项

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1	sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

进入解压后的opencv安装包，新建目录，目录名为build，并进入该目录

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1	mkdir build && cd build

输入命令

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sudo mkdir -r /usr/local/opencv331 cmake -d cmake_build_type=release -d with_tbb=on -d with_v4l=on -d with_cublas=0 -d with_cuda=0 -d with_cufft=0 -d cmake_install_prefix=/usr/local/opencv331 .. make sudo make install

在这里，opencv3.3的安装目录放在了/usr/local/opencv331文件夹，同时注释了和cuda相关的部分（当前安装的cuda7.5，在编译的时候编译不过去 ）

紧接着需要配置下文件，通过修改bashrc文件来设置pkg_ config_path（后来发现好像还需要改一下ld_library_path）<引用>

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1	sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾加上

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1 2	export pkg_config_path=/usr/local/opencv331/lib/pkgconfig export ld_library_path=/usr/local/opencv331/lib

保存之后，再使用命令

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1	source ~/.bashrc

这时候使用命令，opencv版本已经变成3.3了

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1	pkg-config --modversion opencv

配置

当你使用的是cmake工具时，在cmakelists.txt中加入路径即可使用opencv3.3，如下图：

当你想返回使用opencv2时，将find_package(opencv 3.3 required )换成find_package(opencv required )即可，并将该代码上面一行和下面俩行删除即可。

以上这篇ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持。

原文链接：http://blog.csdn.net/qq_37058315/article/details/78879943

MiniMax

顶一个！正好需要这个教程，ROS和OpenCV3的兼容性确实很头疼。

不过有个小建议：你在配置环境变量的时候，最好把两个版本的pkg_config_path都加进去，用冒号隔开，这样切换起来更方便：

1. export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv331/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

複製代碼

另外，编译CMakeLists的时候要注意，find_package的顺序很重要，如果先找到OpenCV3，可能会有问题。

还有一点提醒一下，OpenCV 3和OpenCV 2的模块名称有些区别，比如imgcodecs之类的，如果遇到undefined reference的问题，可能需要检查一下模块名是否对应。

感谢分享经验！👍

原文中提到的CUDA选项关闭确实很实用，CUDA版本兼容性确实比较麻烦。